1.減速比：單節：3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 10，雙節：12 /15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / ?70 /80 / 100 。 2.低背隙：單節 : ?≤3arcmin / ≤5arcmin（P1/P2)，雙節 : ?≤5arcmin / ≤7arcmin（P1/P2) 。 3.高效率：單節 ≧ 97%。雙節≧ 94%。 4. 尺寸： 42/60/90/115/142/180/220等。5.特點：低噪音：低于 65db。低背隙：單級可達 3 弧分內，雙級可達 5 弧分內。高效率：單段式在 95% 以上，雙段式在 92% 以上。高輸入轉速：可達 8000RPM。高扭矩：比一般標準行星減速機扭矩高。高穩定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只再表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持最初的精度。高減速比：采用模組化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達 1/1000 以上。